打擊樂器本身音高富於變化，可演奏旋律的，稱為有調打擊樂器。
定音鼓（Timpani）:
定音鼓（Timpani）:構組成：由鼓身、鼓皮、定音系統和鼓棰等部分組成。
使用材質：鼓身：金屬結構；鼓皮：牛、羊、驢皮均可，或使用合成材料。鼓棰：短木棰。根據演奏需要決定是否在一端包以彈性材料。
樂器特色：屬單皮膜鳴樂器，造價昂貴。定音鼓可發出固定頻率（即音高）的聲音，並能夠在五度音程範圍內改變音高。音色柔和、豐滿，音量可控制，不同的力度可表現不同的音樂內容，有時甚至可以直接演奏出旋律。
使用材質：鼓身：金屬結構；鼓皮：牛、羊、驢皮均可，或使用合成材料。鼓棰：短木棰。根據演奏需要決定是否在一端包以彈性材料。
樂器特色：屬單皮膜鳴樂器，造價昂貴。定音鼓可發出固定頻率（即音高）的聲音，並能夠在五度音程範圍內改變音高。音色柔和、豐滿，音量可控制，不同的力度可表現不同的音樂內容，有時甚至可以直接演奏出旋律。
演奏方法分為單奏和滾奏兩種，單奏多用於節拍性伴奏，滾奏則可以模仿雷聲，且效果逼真。定音鼓作為色彩性打擊樂器，其豐富的表現力遠非普通打擊樂器所能比擬。
定音鼓的前身是古阿拉伯的納嘎拉鼓，17世紀傳入歐洲以來，就一直是交響樂隊中打擊樂聲部的固定樂器，是重要的色彩性伴奏樂器，也適於其他各類樂隊。
定音鼓在規格上分為大、中、小三種，在交響樂隊中通常設置三到四個，由一名樂手演奏，可達到鼓聲本身的和聲效果。從表面上看，定音鼓幾乎算是最易演奏的樂器了，但實際上鼓手需要相當大的自信和時間感才能成功地駕馭它。鼓手經常要默默地靜坐若干時間，隨後數著章節，在非介入不可的當口發出振聾發聵的一擊，稍有差錯便會人盡皆知。
木琴（Xylophone）&馬林巴 Marimba:
結構組成：由音條、琴架、共鳴筒和打棰四大部分組成。
使用材質：音條：用紅木或其他硬質木料製作；
使用材質：音條：用紅木或其他硬質木料製作；
琴架：金屬質地；共鳴筒：長短不同的圓形薄鋁管，裝在每個音條的下方，作用相當於絃樂器的
共鳴箱，使音條發出的聲音增強和延長；擊槌：演奏時以纏線的擊槌敲打，音色會因擊槌頭的質料不同而異，有木製、橡膠及毛氈等種類，其音色優美而奇特。用高音譜表記譜。
樂器特色：
共鳴箱，使音條發出的聲音增強和延長；擊槌：演奏時以纏線的擊槌敲打，音色會因擊槌頭的質料不同而異，有木製、橡膠及毛氈等種類，其音色優美而奇特。用高音譜表記譜。
樂器特色：
屬竹木體鳴樂器類，各個音條都有固定的音高，因而木琴是變音打擊樂器，可用於獨奏旋律。強奏時，木琴音色剛勁有力，弱奏時則柔美悅耳。木琴發音短促而清脆，多用來演奏輕快、活潑的樂曲，表達一種歡樂的氣氛。對於持續音，則必須運用兩個打棰迅速交替敲擊同一音條以獲得連續的效果。此外，木琴還可以奏出美妙的滑音和動人的震音，具有豐富的表現力。
木琴產生於14世紀，音域為3個半到4個八度，目前最大的有5.5個八度的音域。多用於獨奏，但需要其他樂器（如鋼琴、管弦樂隊等）來伴奏方能襯托出其獨特的音色，使之更具魅力。
演奏方法是拿棉線琴槌敲擊琴鍵，最基本是左右手各拿一支棒子敲擊（總共2支琴槌）。比較進階的是左右手各拿2支棒子（總共4支琴槌），為馬林巴木琴最常見的演奏方式。為了充分利用馬林巴木琴寬廣的音域，近代許多作曲家和演奏家也逐漸開始以6支棒子演奏，因為左右手各持3支棒子，可以像鋼琴般直接敲擊和弦，表現更有厚度的曲子。
鐵琴 Glockenspiel &震音鐵琴（VIBRAPHONE）
簡介
鐵琴【glockenspiel】最早是以迷你『排鐘』，也就是一串依音高排列的小鐘的形態出現。後來，為了讓這種樂器便於攜帶，就將小鐘改為金屬板。改用金屬板之後，這種樂器也更能輕易並正確的調音。鐵琴又稱鐘琴其構造原理與木琴相同，只是將硬木板換置成鋼鐵製的音板，用小槌敲擊發音。現代鐵琴的音板用鋼製造，按鋼琴鍵盤的方式排列，「白鍵」在下面，「黑鍵」在上面。隨音調的昇高，音板的長度也由左至右依序縮短。
聲音輕脆，餘音短促，音域沒有一定，小型的為兩個八度，大型的為三個八度，實音比記譜高兩個八度。如果將鐵琴的各金屬音板下裝了電動裝置的共鳴管，此種樂器便稱為「震音鐵琴（VIBRAPHONE）」，又可稱為顫音琴，一般音域為三個八度。震音鐵琴就像是一台小型直音式鋼琴，當電流通過共鳴器上的金屬圓盤，則會使的聲音發出規律，另外更可利用樂器下方的踏板來控制餘音的延續或停止。
鐵琴在１８世紀末首次使用於管弦樂中，主要是用來製造特殊音效，例如莫札特的歌劇，《魔笛》即是一例。直到２０世紀，鐵琴在管弦樂中的功用才算確立。由於音色亮麗，鐵琴往往用來加強由另一種樂器演奏的旋律，或用來突顯樂曲中一個特殊的段落。
管鐘 Chimes簡介
管鐘本泛指體鳴樂器與膜鳴樂器組合的樂器，亦稱為CHIME，在此所指的是管弦樂團所使用。管鐘是將不同長度的金屬管下吊在一個架子上，音域有一又二分之一個八度和兩個八度，以半音階排列，演奏時用琴槌敲擊鐘管頂端來發出聲音。
敲擊樂器是一般交響樂團的編制中，樂器樣式最多的一類樂器。在交響樂曲的合奏樂段，敲擊樂器大部分是居於配角的地位，為樂曲提供節奏性的伴奏或者製造特別的聲響效果，而管鐘便是其中非常出色的一員。
從中古時期開始，歐洲教會就已經使用手搖鐘來演奏聖樂，同時早期在歌劇的演出中，為了劇情的需要，伴奏的樂團往往使用手搖鐘來模仿教堂的鐘聲，之後，義大利的樂器製造者將不同長短的空心銅管吊掛在一起，利用木製的槌子敲擊銅管，也能有類似手搖鐘的效果出現，這種成排的吊掛銅管，就是最早的管鐘，另外，由於管鐘可以敲擊出更寬廣的音域，而且能使用木槌更靈活的演奏，所以漸漸取代沉重的手搖鐘，到了１９世紀末，管鐘更被納入了管絃樂團的編制裡。
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